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Multicopter / Videocopter
Multicopter Steuerungen
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1. Der Rahmen:
Ich weis Carbon etc ist leicht und Verwindungssteif. Da ich aber in der Arbeit die Schirmherrschaft über unsere 3D_Drucker habe kam mir eine andere Idee (manche ahnen es schon)
Ist es möglich sich den Rahmen in einzelteilen aus PLA oder ABS Drucken zu lassen? Die Stoffe sind an sich um welten weniger belastbar. Allerding hilft da die Wabenstruktur der Druckmöglichkeiten eventuell? Schreibt mal eure Meinung dazu. Elektronik (mein spezialgebiet)
Ich bin kein Fan von vielen Kabeln und Kabelsalat. Ich kam also auf die idee die Steuerung (Microcontroller) und die ESCs (Mosfets + Brückentreiber) auf eine Platine zu packen. Yuneec Typhoon Q500+ Drohnen Quadrocopter Hauptplatine Steuerplatine. (Bzw 2 Platinen im Stack). Auf die Idee kam ich als ich mir Gedanken über den Schwerpunkt gemacht habe. Hat da jemand ähnlich Erfahrung oder betrete ich da Neuland? 3. Akku
Hier habe ich vor mir selber Zellen zusammen zu Konfektionieren. Diese bekomme ich in angemessener Qualität und Hoher Kapazität aus bedarf kann ich einzelnen mal den Hersteller zeigen
Mir stellt sich nun die Frage welches Verhältniss von Gewicht und Kapazität am besten ist?
Drohnen Steuerung Platine Pour
Es gibt verschiedene Flugmodi (Acre, Level, automatisch Höhe halten sowie einen IOC Mode. ) IOC heisst bei jedem Anbieter anders, aber es ist die Möglichkeit unabhängig davon wie der Copter dreht immer die Fernsteuerung in die gleiche Richtung zu steuern. Also z. B. Knüppel rauf = Richtung Norden. Dazu benötigt man aber natürlich einen Barometer (Höhe) oder einen Kompass (IOC), was nicht bei allen Platinen integriert ist. ▷ Drohne selber bauen – Drohnen Bausätze & DIY-Drohnen. MultiWii kann auch GPS Daten verarbeiten und ermöglicht dann eine Coming Home und eine Position Hold Funktion. Um GPS verarbeiten zu können braucht die Platine einen Gyro, einen Magnetometer und einen Beschleunigungssensor. Ein Barometer ist empfehlenswert. Weiters muss ein Chip mit ausreichend Speicher verarbeitet sein. MultiWii ist also auf jeden Fall eine bessere Alternative als die alten KK Platinen (5. 5 etc. ). Einfach Boards sind sehr günstig, aber dank GUI vernünftig konfigurierbar. Es sei aber auch erwähnt, dass die MultiWii keine Plug and Play Lösung bringt.
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Es gibt auch der MultiWii Seite einige Möglichkeiten diese Steuerungen nachzubauen, den Durchbruch haben aber wohl fertige Platinen ermöglicht, die alle Sensoren etc. zusammen auf einer Platine integriert haben. Die Steuerungssoftware ist Open Source. MultiWii soll ganz hervorragende Flugeigenschaften haben. Abhängig ist das natürlich aber auch von der verbauten Hardware, vor allem den Sensoren. Zur MultiWii Steuerungssoftware gibt es auch ein Java Programm, das auf PC/Mac und Linux lauffähig ist. Dieses ermöglich eine super komfortable Einstellung der Flugeigenschaften. Actuonix Linearstellmotor-Steuerplatine - RobotShop. Es können hier PID Werte eingestellt werden, aber auch Funktionen zugeschaltet werden etc. Die Sensortasten, Motordaten etc, können grafisch dargestellt werden. Die Firmware lässt sich aber auch über ein ansteckbares Display und die Fernsteuerung einstellen. Die Steuerung hat die Möglichkeit ein Gimbal über 2 Achsen zu stabilisieren, oder auch über 2 Kanäle der Fernsteuerung zu bedienen, sowie einen Auslöseknopf für die Kamera zu triggern.
Man findet im Netz Anleitungen wie man seinen Chip umprogrammiert. Auf der Megapirate HP findet man Anleitungen etc. Es werden recht günstige Hobbyking Platinen unterstützt, so dass man für wenig Geld (fast) einen APM bekommt 🙂
Möglich ist dies z. mit dem
MultiWii Pro und hier eine Anleitung zur Umprogrammierung auf Megapirate
Megapirate und MultiWii AIO Platine
NAZA
NAZA Assistant
Dann noch die Sorglosvariante. NAZA von DJI. DJI ist einer der ältesten Hersteller von Multikopterelektronik. Drohnen steuerung platine pour. Im Prinzip hat man in allen Bereichen Top-Marktführer etabliert. Im Coptersegment Profimultikopter im HighEnd Bereich, unter 1000 Dollar den Phantom, bei den Profi Gimbals das ZenMuse und bei den Profi-Steuerungen den WooKong. Schnell zeigte sich aber, dass der Markt der Billigsteuerung ein interessanter ist, weshalb zuerst die NAZA auf dem Markt gebracht wurde. Nachdem diese aber immer noch um die 400 Euro kostete, gab man dem Marktdruck erneut nach und es wurde eine NAZA-M light herausgegeben. Somit spielt jetzt DJI auch im Kampfpreissegment mit.
In Wien bringt das Riesenrad seine Fahrgäste ganz langsam in die Höhe und bietet von dort einen Blick auf den Prater. Kuschelwochenende im Moselromantikhotel Weißmühle in Cochem | Verwoehnwochenende. Der Bademantelgang von Bad Hofgastein verbindet die schönsten Hotels des Ortes mit der Therme. Du kannst also das ganze Wochenende im kuschligen Bademantel verbringen. Am Fuschlsee lädt eine Zille zu einer gemütlichen Fahrt über den See ein, die dann beim Schlossfischer von Schloss Fuschl endet.
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