Ernie und Bert
Die wohl bekanntesten Charaktere der Sesamstraße sind die beiden Freunde Ernie und Bert, die sich aufgrund ihrer Unterschiede immerzu streiten und miteinander diskutieren. Der orangefarbene, breit grinsende Ernie ist der Unbefangene, Kindlich-naive und Lebenslustige der beiden, während der strenge Bert mit seiner launischen, missmutigen und beinahe schon langweiligen Art die Rolle des Erwachsenen übernimmt.
Müslischale drei fragezeichen und das verfluchte schloss. Kermit
Kermit der Frosch erfreut sich ähnlicher Beliebtheit bei den Zuschauern und hat sogar einen eigenen Stern auf dem Walk of Fame. Kermit ist der aufgeweckte Gast-Reporter der Sesamstraße, gehört eigentlich zur Muppet-Show und kommentiert Märchen und Geschichten auf seine eigene, laute und einnehmende Art. Das Krümelmonster
Das gutmütige blaue Monster mit den Rollaugen trägt zu Recht den Namen Krümelmonster. Es spricht von sich in der dritten Person, ist immer hungrig und verzehrt am liebsten Kekse. Sind diese jedoch nicht in Reichweite, vertilgt er auch gern alles andere in seinem Umfeld oder singt einprägsame Lieder über Kekse.