#1
Hallo,
wie kann ich über eine F-CPU der Firma Siemens den Zustimmschalter einer KUKA KRC4 Roboteransteuerung sicher einlesen? Verbunden ist die F-CPU (Master) mit der KUKA Steuerung lediglich über Profibus. Es geht darum das ich in der Betriebsart T1 die Not-Aus Funktion eines Lichtgitters deaktivieren möchte. Dies soll natürlich nur zusätzlich über den Zustimmtaster am KCP passieren. bin da zurzeit etwas überfragt wie ich das (sicher) lösen kann! lg und vielen Dank schonmal
Thorsten
#2
Hallo
garnicht. Du must einen Externen Zustimmschalter montieren. Auszug Handbuch Seite 92
Funktion Zustimmungsschalter
Externe Zustimmung 1
Zustimmungsschalter muss beim Fahren in T1 oder T2 betätigt werden. Step 7 - Zustimmschalter KUKA fehlersicher auswerten? | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Eingang ist geschlossen. Externe Zustimmung 2
Zustimmungsschalter ist nicht in Panikstellung. Eingang ist geschlossen. Wenn ein smartPAD angeschlossen ist, sind dessen Zustimmungsschal-
ter und die externe Zustimmung UND-verknüpft
Handbuch: Link
Grüsse Holger
#3
denkst du da an einen Schlüsselschalter oder an einen Taster den man zusätzlich zum KCP in der Hand hält?
- Step 7 - Zustimmschalter KUKA fehlersicher auswerten? | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik
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Step 7 - Zustimmschalter Kuka Fehlersicher Auswerten? | Sps-Forum - Automatisierung Und Elektrotechnik
Die Haupt SPS die wir benutzen ist nicht die von SIEMENS und Tia Portal schon garnicht. Daher wäre es wirklich hilfreich, wenn hier geantwortet wird, schon Schritt für Schritt zu erklärt wird. Zuletzt bearbeitet: 11 November 2019
#8
Safety bei einem Roboter macht man aber nicht "nebenbei"! Du solltest dich erst mal mit den Grundlagen von S7 Safety vertraut machen, sonst brauchst du nämlich "nebenbei" bald einen Anwalt. #9
Keiner von uns kennt deine Roboter- und Anlagenkonfiguration. Wir wissen nicht, wie der Bedienerschutz aussieht. Wir wissen nicht, wie dein Greifer / Werkzeug aussieht. Wir wissen nicht, wie die Betriebsarten (z. T1) umgesetzt werden.... KUKA KR40PA (Sp) Palettierroboter mit KRC4 in Bayern - Schwabach | eBay Kleinanzeigen. Daher begibt man sich da auf sehr sehr dünnes Eis. Für's Einbinden muss erstmal die GSDML-Datei passen. Hier hat Kuka in letzter Zeit einiges geändert. Also erstmal mit Kuka abklären, ob die Dateiversion wirklich passt. Dann gibt es von Kuka ein PDF mit der Beschaltung der ProfiSafe-Signale. Und das sind schon mal ne ganze Menge. Von Siemens gibt's ein Getting Started zum Thema Safety.
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Fügen Sie die Deklaration der folgenden globalen Variablen hinzu: Um dies zu tun suchen und bearbeiten Sie die Datei "KRC\R1\STEU\$" (oder "KRC\R1\System\$" bei KRC2 Steuerungen). Der Ordner "KRC\R1\" kann auch von diesem Pfad erreicht werden: C:\ drive unter dem Windows Pfad: "C:\KRC\ROBOTER\KRC\". INT COM_ACTION=0 INT COM_ACTCNT=0 REAL COM_ROUNDM=0 REAL COM_VALUE1=0 REAL COM_VALUE2=0 REAL COM_VALUE3=0 REAL COM_VALUE4=0 DECL E6AXIS COM_E6AXIS DECL FRAME COM_FRAME DECL POS COM_POS 2. Kopieren Sie das bereitgestellte SRC Programm () in den Ordner KRC\R1. Starten Sie das Programm "" manuell um einen Roboter wie einen Server handeln zu lassen, welcher auf die Kommandos des PCs reagiert. Sollte das Programm nicht laufen, so ist RoboDK trotzdem in der Lage die Roboterachsen jederzeit auszulesen, solange das KUKAVARPROXY Programm auf dem Roboter Controller läuft.
Kuka Kr C4: Standardlösungen Zur Datensicherung
Die Verbindung kann mittels einer normalen Ethernet-Verbindung (TCP/IP) hergestellt werden. Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Robotertreiber für KUKA einzustellen: 1. Schließen Sie eine Maus an (optional, aber dringend empfohlen). Es ist möglich, USB-Geräte an das Teach-Pendant oder den Controller anzuschließen (ein Neustart ist nicht erforderlich). Alternativ ist es zudem möglich, eine Remote-Desktop-Verbindung herzustellen. Diese Schritte können auch mit dem Touchscreen des Programmierhandgeräts und der virtuellen Tastatur ausgeführt werden. 2. (optional) Schließen Sie eine Tastatur und/oder einen externen Bildschirm (DVI) an. Starten Sie den Controller neu, wenn ein externer Bildschirm verwendet wird. Sobald ein externer Bildschirm inklusive Maus und Tastatur verwendet wird, zeigt der Bildschirm ein KUKA Benutzerlogin Fenster an. Verwenden Sie hier folgende Anmeldedaten: Benutzer: kukauser (oder KukaUser) Passwort: 68kuka1secpw59 3. Durch Verwenden der KUKA HMI Applikation ist es möglich das Hauptfenster über den KUKA Button, oben links, zu öffnen: a. KUKA ➔ Konfiguration ➔ Benutzergruppe ➔ wählen Sie Administrator (password: kuka) b. KUKA ➔ Start-up ➔ Service ➔ HMI Minimieren (Der Windows Bildschirm erscheint) 4.
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Hallo möchte gerne bei meinem bmw e92 den gangwahlhebel wechseln jedoch bekomme ich ihn nicht ab
habe ihn auf Stellung P oder N drücke den Knopf und ziehe an jedoch bekomme ich ihn nich runter
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Das Dingen ist wirklich nur press drauf gesteckt. Eine andere Information habe ich nicht. Lege mal den 2. Schalthebel auto wechseln online. Gang ein, esse noch mal ein Nutella Brötchen und dann kräftig in die Flossen gespuckt und kräftig dran ziehen. Passe dabei nur auf das du da nicht mit so viel Schmackes dran herum röppst, dass du da volle Möhre und den Dachhimmel/Schiebedach hämmerst. Woher ich das weiß: Beruf – berufl. Hintergrund, 2Rad, Autoverm., Maintenance, Leasing
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Suzuki Swift oder Seat Ibiza/VW Polo/Skoda Fabia? Hallo liebes Forum,
ich möchte für mein Studium (3, 5 Jahre) einen Jahreswagen kaufen und habe mir den Suzuki Swift angeschaut. Er hat rund 10. 000 km auf dem Tacho und sehr gute Ausstattung und kostet 11. 500 Euro. Baujahr ist er 2015. Nun meinte ein Bekannter, ein Polo oder Ibiza oder Fabia sind um welten besser, aber die Ausstattung für den Preis ist eher nackt, der wagen hat kaum an ausstattung für die 11. 500 Euro (Mein Budget). Der Swift hat zwar keinen Turbomotor, soll aber, so wie ich gelesen habe, am wenisten verbrauchen von allen drei. Der Wagen soll mir ca. 4 jahre dienen, danach werde ich ein anderes kaufen. Viele raten mir, einen Japaner/Koreaner zu kaufen, weil die wenig verbrauchen und wenig reparaturen haben. Ich bin bereits so einen vw gefahren, in der stadt schaff ich niemals die 6 liter, da sind oft 7 bis 8 liter bei normaler fahrweise. Schalthebel und Gummimanschette wechseln beim MBtrac Seitenschalter?. ich lese oft, dass der swift mit 94 ps locker 6 l in der stadt schafft. Ich höre ständig von den verwandten, dass deutsche autos sehr sehr gut sind und die besten und die, die japaner fahren sagen, dass die die besten sind.
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Fahrschule Fahrstunden Richtig schalten beim Auto Von, letzte Aktualisierung am: 27. Februar 2022 Das Fahren mit Schaltgetriebe stellt Fahrschüler oft vor eine Herausforderung Schwierigkeiten mit der Gangschaltung beim Auto? Wann Sie schalten sollten, verrät dieser Ratgeber. In den ersten Fahrstunden geht es normalerweise zunächst einmal darum, sich im Straßenverkehr als Führer eines Kraftfahrzeugs zurechtzufinden und sich mit der Gangschaltung vertraut zu machen. Durch richtiges Schalten lässt sich schließlich nicht nur Sprit sparen, sondern ebenfalls die Lebensdauer des Kfz erhöhen. In diesem Ratgeber können Sie nachlesen, wie Sie richtig schalten, wann beim Auto hoch- bzw. runtergeschaltet werden sollte und bei welcher Geschwindigkeit welcher Gang empfehlenswert ist. Schalthebel auto wechseln shortcut. FAQ: Richtig schalten beim Autofahren Wie schaltet man generell während der Fahrt? Wie Sie richtig in einen Gang schalten beim Auto, verrät Ihnen diese Anleitung. Wann muss ich bei einem Auto schalten? Direkt nach dem Anfahren sollten Sie bei etwa 3.
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Denn ein "Einfrieren der Bremsbacken", wie es bei älteren Fahrzeugen mit Trommelbremsen und kaum geschützten Seilzügen nach längeren Standzeiten durchaus mal vorkam, ist beim heutigen Stand der Technik kaum noch möglich. "Übrigens fordern auch die Versicherungen und Berufsgenossenschaften von Dienstwagennutzern, das Auto auf jeden Fall mit der Handbremse zu sichern, damit es sich nicht unerwartet in Bewegung setzen und einen Unfall verursachen kann", sagt Buchsdrücke. Sonst entfällt der Unfallversicherungsschutz durch die Berufsgenossenschaften. Wichtig ist außerdem Paragraf 14 der Straßenverkehrsordnung (StVO), in dem es im Hinblick auf die Sorgfaltspflichten beim Ein- und Aussteigen heißt: "Wer ein Fahrzeug führt, muss die nötigen Maßnahmen treffen, um Unfälle oder Verkehrsstörungen zu vermeiden, wenn das Fahrzeug verlassen wird. " Daher der Tipp des Dekra-Experten: "Schalthebel auf P stellen, Motor ausschalten und Handbremse anziehen. "