Bestimmten Drehwertgeber mit Arduino abfragen, möglich? - Deutsch - Arduino Forum
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Die hier gezeigten Signalwandler dienen speziellen Anforderungen, wie beispielsweise der Umwandlung von absoluten SSI-Encodersignalen in ein analoges Normsignal sowie auch in ein serielles oder paralleles Format. Auch zur Umwandlung von parallelen BCD, Binär oder Gray-Codes in serielle Formate findet man hier das passende Produkt. Alle unten gezeigten Signalwandler sind für den Schaltschrankeinbau auf einer Hutschiene vorgesehen und verfügen über eine entsprechenden Schnappmechanismus, der eine schnelle und einfache Montage ohne weiteres Zubehör ermöglicht. Weitere Möglichkeiten zur Umwandlung von SSI-Daten bestehen auch mit unseren SSI-Anzeigen bzw. Lichtwellenleiter-Module. Der IP210 Signalwandler nimmt über seinen SSI-Eingang Signale auf und wandelt diese in ein paralleles Binär-, Graycode- oder BCD-Format. Ssi schnittstelle auslesen in paris. SSI-Eingang im Format DATA+, DATA-, CLOCK+, CLOCK- bis zu 32 Bit 3 Steuereingänge (Hold) für PNP Signale [10... 30 VDC] Eingangsfrequenz bis 1 MHz 25 Bit Parallel-Ausgang Push-Pull im Format BCD, Binär oder Gray-Code Signalwandler mit SSI-Schnittstelle zur Verarbeitung von absoluten Postionswerten in Strom- und Spannungswerte.
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Folgende Aussage aus dem Handbuch hat mich aufhorchen lassen:
Folgende Gebertypen werden unterstützt:
• Absolutgeber (SSI) mit 13 / 21 / 25 Bit
Inzwischen gibt es aber eine aktuellere Version mit der Bestellnummer 6ES7 138-DB03-0AB0. In diesem Handbuch (~3Mb) heißt es 13 bis 25 Bit...
#7
Zuletzt bearbeitet: 31 Juli 2012
#8
Ohne Softmachine jetzt vorgreifen zu wollen:
Gockel = umgangssprachlich für Google
Wo hängt es nun noch bei der Absolutwertgeber-Geschichte? #9
@Lupo
Danke
#10
OK – jetzt weis ich das auch. Nun ja, zu meinen ursprünglichen Fragen ( Beitrag 1) kann ich mir zwar die Antworten ungefähr zusammenreimen, aber richtig stichhaltig ist das nicht. Wenigstens scheint gesichert, dass der Hengstler SSI Drehgeber "AC36/1213ER. 41SGB" an der "ET200S-SSI Karte" funktionieren sollte. Wenn das läuft kann ich ja mal testen, was mir aktuell noch unklar ist. Ssi schnittstelle auslesen login. Das dauert aber – ein paar andere Aufträge müssen bis dahin noch erledigt werden…
#11
Hallo allerseits,
hier die kurze Rückmeldung zu den Erkenntnissen mit dem SSI-Geber:
Wesentlich sind die 3 Einstellungen:
13Bit Singleturn und 12Bit Multiturn ergeben die 25Bit die auch eingestellt werden müssen.
Ssi Schnittstelle Auslesen 1
#1
Hallo Allerseits,
ich bin auf der Suche nach einem Handbuch, das die Grundlagen der SSI-Geber einfach aber umfassend erklärt. Weder bei Siemens noch bei Beckhoff konnte ich die relevanten Daten finden. Direkt bei den Herstellern der Geber bleiben genau so viel Fragen offen...
Z. B. : Hengstler, SEW, Wachendorff
Meine Fragen wären:
Zu den SSI- Gebern gibt es meist die Info, dass sie z. 13 Bit Singleturn auflösen und 12 Bit Multiturn. Bedeutet das für mich, dass ich in den Hardwareeinstellungen der SSI-Karte (hier Herstellerunabhängig) in dem Fall von 25 Bit (13 Bit + 12 Bit) ausgehen kann? Wenn nein, woher bekomme ich diese Information? In den Datenblätter der Geber verschiedener Firmen konnte ich nichts finden. Ssi schnittstelle auslesen new york. Welche Auswirkungen hat es auf die Positions-Information,
- wenn am SSI- Geber das Taktsignal falsch gepolt ist? - wenn das Datensignal falsch gepolt ist? Was geschieht bei einem Geberüberlauf, also wenn das Ende vom Absolutwertgeber erreicht ist? Oft ist in Katalogen von Alarmbits oder andere Sonderbits die Rede.
Ssi Schnittstelle Auslesen 2
In den Datenblättern tauchen die dann nicht mehr auf! Hab ich die nur nicht mehr gefunden, oder muss man die als Zubehör bestellen? Ist die SSI- Schnittstelle eine Auslaufmodell, oder gibt es eine andere Erklärung, warum die Informationen so sparsam sind? Was wäre eine sinnvolle Alternative zu den SSI- Absolutwertgeber? Die kleine Baugröße ist erforderlich. Ebenso sollte der Absolutwertgeber für unterschiedliche Steuerungshersteller einsetzbar sein. Gruß
Chräshe
#3
Ein Absolutwertgeber gibt dir als Zahlenwert, auch über das Auschalten hinaus, seine aktuelle Position zurück. Ein Singleturn-Geber lösst sich auf eine Umdrehung auf - danach fängt er wieder von vorne (bei 0) an, bzw. Positionssensoren mit SSI-Interface - SPS-MAGAZIN. bei Unterschreitung der 0 mit dem max. -Wert. Ein Multiturn-Geber hat die angegebene Auflösung pro Turn und wiederholt sich nach der Überschreitung der angegebenen Turns (Umdrehungen) - genau wie der Singleturn. Ich halte diese Geber nicht für Auslaufmodelle - in Verbindung mit einer Achse ersparen sie dir normalerweise das Referenzieren des Masssystems.
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Insofern geht es wohl. Aber klappt das dann auch noch mit mehreren Sensoren (z. B. zwei
Beschleunigungssensoren) über diese "SSI als SPI
eingestellte"-Schnittstelle? 01. 2011 11:05
The SSI allows to connect up to 3 slaves to a common clock. Therefore,
it is possible to attain values from multiple sensors. Timmo H. Bestimmten Drehwertgeber mit Arduino abfragen, möglich? - Deutsch - Arduino Forum. schrieb:
>
Da steht nichts über SPI. Es beantwortet meine primären Fragen nicht. Die dortige Aussage "The SSI allows to connect up to 3 slaves to a
common clock. Therefore, it is possible to attain values from multiple
sensors. " hilft mir nicht, da ich ja wenn dann drei SPI-Slaves
anschließen will. Bei SPI kann man ja normalerweise beliebig viele Slaves an einen Bus
hängen. Sunny (Gast)
01. 2011 11:26
es gibt ein paar identische Dinge zwischen SSI und SPI, weshalb
sicherlich auch Verwirrung entsteht. Das ursprüngliche Protokoll ist
eine synchrone unidirektionale Kommunikation. Somit etwas wie ein halbes
SPI. SPI benötigt jedoch bei mehreren Sensoren (Slaves) ein ein-eindeutiges
Selektierungssignal.
Die synchron-serielle Schnittstelle ist eine digitale Schnittstelle für absolute Weg- und Winkelmesssysteme. Sie ermöglicht es, digital, absolut und ohne Bus-Overhead Weg- oder Winkelinformationen zu übermitteln. Daher eignet sie sich besonders für Anwendungen, in denen Zuverlässigkeit und Signalrobustheit in industrieller Umgebung erforderlich sind. Die Übertragung erfolgt synchron zur Anforderung der Steuerung, mit jedem Clock-puls wird jeweils ein Bit des auszugebenden Positionswertes übertragen. Die Clock/Daten-Signale werden differentiell über eine RS422-Schnittstelle übertragen. Datenformate sind binär oder Gray-codiert mit 24 oder 25 Bit Positionsauflösung. Auch ein Parity-Bit zur Erhöhung der Datensicherheit kann dem Datenformat angehängt werden (SSI26). Synchron-serielle Schnittstelle ist eine digitale Schnittstelle. Mögliche Clockfrequenzen liegen im Bereich von 60 kHz bis zu 2 MHz, es können Updateraten von bis zu 16 kHz erreicht werden. Die maximal erreichbare Clockfrequenz hängt von der Kabellänge und den verwendeten Treiberbausteinen ab.
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