Wird auch im Straßenbau so gemacht. M. --
Post by Hans-Peter Diettrich Angesichts von Werkzeugmaschinen, Robotern und 3D-Druckern ist das vermutlich ein alter Hut. Gibt es dafür so etwas einfaches wie die Bresenham-Algorithmen, die zusätzlich noch die zulässigen Beschleunigungen berücksichtigen? Falscher Ansatz. Es gibt kein Raster. Wenn Du Schrittmotoren mit Sin/Cos-Generator ansteuerst, laufen sie nahezu geräuschlos und ohne Rasterpunkte. Sie können dann in jeder Position stehen bleiben. Schrittmotoren synchron betreiben reicht aber nicht. Beschleunigung ist natürlich so eine Sache. Die Stetigkeit zweiter oder gar dritter Ordnung musst Du schon vorher vorgeben. Mit Raster fügst Du Unmengen an Oberwellen (und Beschleunigungen) hinzu, die Du so ohne weiteres nicht wieder los wirst. Post by Hans-Peter Diettrich Bei Werkzeugmaschinen und Robotern stören mich die abgehackten Bewegungen in vielen Filmen, lassen sich da nicht flüssigere Übergänge erzielen? Oder gar das flüssige Verfolgen beweglicher Ziele? Ja geht. Post by Hans-Peter Diettrich Last not least interessieren mich speziell solche Ansätze, die auch auf schmalbrüstigen Mikrocontrollern laufen (siehe Bresenham).
Schrittmotoren Synchron Betreiben Reicht Aber Nicht
Bei Schrittverlust geht es um jeweils ganze Zyklen, also 4 Vollschritte die man verliert. 05. 2010, 15:43
#9
Warum denn Nadellager? Die verwendet man bei hohen Radial Kräften mit Stößen ect., das ist bei dir doch überhaupt nicht der Fall! Du hast so gut wie keine Radialkräfte, du willst die Welle ja nur führen...
ich würde einfach so etwas nehmen...
05. 2010, 15:57
#10
zuerst mal zu den schrittverlusten:
Dieses Schreien bei zu hoher geschwindigkeit sind Schrittverluste. Einen einzelnen Schrittverlust wirst du eher nicht hören. Kannst du im Prinzip nur messen. Bei dem Lager das du verlinkt hast, handelt es sich um Rotguss-Gleitlager mit Flansch. Wenn du das schmierst, dürfte das ziemlich lange halten. Allerdings ist der Preis mit 150€ für das kleinste schon ziemlich hoch, oder? Ich würde da einfach ein Rikula draufbauen, mit di=12mm und nen passenden Lagerblock. Schrittmotoren synchron betreiben ist daher ein. Wenn dus selber machen willst, nimm ein Winkeleisen + ein Flanschlager. Kostet nur einen Bruchteil der Stehlager. Ich würde dir empfehlen mal ein paar Fotos von der Anlage zu machen, dann sieht man evtl.
Schrittmotoren Synchron Betreiben Ist Daher Ein
Hallo zusammen
Wenn ich nun einen Roboterarm mit ca 7 Schrittmotoren betreiben will, kann man das mit einem Arduino UNO bewerkstelligen, oder brauche ich zwei,
Und wie schalte ich die zusammen, wenn alles synchron laufen sollte? Danke für Eure Antworten
lg E.
Community-Experte
Technik, Technologie
Ich weiß jetzt nicht genau, wie viele Pins du pro Schrittmotor brauchst. Kenne die Motorshields jetzt nicht. Du musst also schauen, wie viele einzelne Steuerpins du brauchst. Wenn du mit de Anzahl des Uno auskommst, reicht dieser. Sonst vlt einen Mega, der entsprechend viel mehr hat. Ansteuern musst du die dann im Programm entsprechend. Also Motor1 mache dies, Motor2 mache jenes... Wann sie das tun sollen, musst du dann über den Programmcode timen. Welche Schrittmotoren? - Schrittmotoren - CNC-Area. Dabei kannst Du auch mehrere Motoren ansteuern, so dass diese gleichzeitig, oder eben nacheinander laufen. Das hängt nur von deinem Code ab...
Schrittmotoren Synchron Betreiben Mit Algorithmen Vom
Die Motoren müssen nicht mal ganz gleich sein, nur die Schrittzahl muß stimmen, und der Strom in etwa wenn man in Reihe schaltet. Wenn man nicht gerade Restposten hat, oder nachrüstet, läuft es aber meistens auf 2 gleiche Motoren hinaus. 21. 2010, 22:15
#6
Wenn ich das Richtig verstanden habe, brauchst du keinen zweiten Motor, deine Methode mit dem zweiten Getriebe und der langen Welle ist gleichwertig. Der Vorteil eines zweiten Motors wäre halt die doppelte Leistung, wenn es aber bisher auch ging, dann dürfte das nicht nötig sein. 05. 03. Arduino: Schrittmotor betreiben - so geht's - CHIP. 2010, 12:45
#7
hat etwas gedauert aber hier bin ich wieder...
erstmal 1000 Dank für alle comments und anregungen! und für den tollen Link - ich hab hier bereits eingies an geld und Zeit mit lokalen zulieferern versenkt - die preise bei maedler sind ja himmlisch! es wird also die geplante lösung mit der antriebswelle - einen 2 motor mechanisch zu verbinden - ist so mit dem aufbau hier nicht möglich. ich werde demnächst eine 12mm Welle besorgen - muss diese denk ich bei etwas über 3m länge auch mittig ein oder mehrmals lagern.
Schrittmotoren Synchron Betreiben Greenwashing
Schrittmotor gegen Gleichstrommotor Das in Motoren verwendete Prinzip ist ein Aspekt des Induktionsprinzips. Das Gesetz besagt, dass, wenn sich eine Ladung in einem Magnetfeld bewegt, eine Kraft auf die Ladung in einer Richtung wirkt, die sowohl zur Geschwindigkeit der Ladung als auch zum Magnetfeld senkrecht ist. Dasselbe Prinzip gilt für einen Ladungsfluss, dann ist es Strom und der Leiter trägt den Strom. Die Richtung dieser Kraft ergibt sich aus der rechten Hand von Fleming. Motoren und Aktuatoren | Morskate Antriebstechnik. Das einfache Ergebnis dieses Phänomens ist, dass sich der Leiter bewegt, wenn in einem Leiter in einem Magnetfeld ein Strom fließt. Alle Motoren arbeiten nach diesem Prinzip. Mehr zum Gleichstrommotor Der Gleichstrommotor wird mit Gleichstromquellen betrieben, und zwei Arten von Gleichstrommotoren werden verwendet. Sie sind der Brushed DC Elektromotor und der Brushless DC Elektromotor. Bei Bürstenmotoren werden Bürsten verwendet, um die elektrische Verbindung mit der Rotorwicklung aufrechtzuerhalten, und die interne Kommutierung ändert die Polaritäten des Elektromagneten, um die Drehbewegung aufrechtzuerhalten.
• Die Schritte des Schrittmotors müssen mit einem Steuergerät wie einem Mikrocontroller gesteuert werden, während herkömmliche Gleichstrommotoren keine derartigen externen Eingänge für den Betrieb benötigen.