Yaskawa zeigt auf der Motek MRK-fähige Hybridroboter, kompakte Highspeed-Roboter sowie Programmier- und Bedienkonzepte. Zudem sind Antriebs- und Steuerungslösungen für Handlingapplikationen zu sehen. Der Motoman HC10, ein Hybridroboter für das Palettieren, kann in schutzzaunlose Sicherheitskonzepte integriert werden. Dabei lässt er sich flexibel an Pick-and-Place-Anwendungen anpassen: Die Programmierung kann über den Roboterarm und durch den Einsatz des Smart Pendants erfolgen. "Easy teaching" für den kollaborativen Betrieb, YASKAWA Europe GmbH, Pressemitteilung - PresseBox. Dieses folgt der Bedienstruktur eines Smartphones und ist für Handlingroboter mit den Steuerungen YRC1000 und YRC1000micro verfügbar. Highspeed-Roboter vom Typ MotoMINI erledigen gemeinsam komplexe Handlingaufgaben. Dieses kleinste Modell mit einer Reichweite von 350 mm und einer Tragfähigkeit von 500 g verbindet schnelle Taktzahlen mit einer Wiederholgenauigkeit von 0, 02 mm. Auf kleinstem Raum kann er dabei Bewegungen in alle drei Richtungen und um alle drei Achsen ausführen. Motek, Stuttgart: 7. bis 10. Oktober 2019, Halle 7, Stand 7205
Bild- und Textquelle: Yaskawa
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Ein klassischer Industrieroboter kann hingegen hohe Taktzahlen leisten, benötigt aber durch die erforderlichen Schutzeinrichtungen mehr Platz und ist auch weniger flexibel. "Wir wollten auf jeden Fall mehr bieten, nämlich volle Flexibilität bei voller Geschwindigkeit", bringt Klaus Segbert die zentrale Anforderung auf den Punkt. "Für unser Konzept war das letztlich entscheidend, denn damit heben wir uns vom Wettbewerb ab. " Nach einer umfassenden Marktanalyse fiel die Entscheidung deshalb auf das Robotermodell Motoman HC10 von Yaskawa. MRK-fähiger Hybridroboter
Die Motoman HC-Serie (Human Collaborative) steht für MRK-fähige Hybridroboter. Dabei handelt es sich um vollwertige Industrieroboter, die einerseits mit hoher Geschwindigkeit arbeiten können, aber auf sicher reduzierte Geschwindigkeit zurückfallen, sobald sich der Mensch unmittelbar im Arbeitsraum befindet. Motoman hc10 preis innovation 2020. Mit externen Sicherheitssensoren, wie etwa Laserscannern, lässt sich eine solche Bereichsüberwachung umsetzen. Im Industriemodus, wenn also kein Mensch gefährdet wird, erreicht der Roboter Höchstgeschwindigkeiten von bis zu 1 m/s.
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Achse in die Steuerung integriert ist. Die maximale Reichweite des Manipulators liegt bei 1. 200 mm und ist damit für Europaletten optimal geeignet. Die Bedienung der Anlage erfolgt flexibel und intuitiv über das von Segbert entwickelte 3D-Lagenprogramm RobAdmin Basic bzw. Pro. Per Algorithmus berechnet die Software automatisch das ideale Lagenbild für den Roboter. Zusätzlich ist eine Produktmanagement-Software integriert. Gesteuert wird der Roboter durch eine Hochleistungssteuerung Motoman YRC1000micro, die über offene Schnittstellen mit den Programmen und der Anlagensteuerung kommuniziert. Dieser ausgesprochen kompakte Controller mit einem Schrankvolumen von nur 30 Litern erlaubt eine optimale Raumausnutzung. Ergonomisch und übersichtlich präsentiert sich das Programmierhandgerät der YRC1000micro-Steuerung, das mit nur 730 g das leichteste seiner Kategorie ist. Yaskawa auf der Automatica 2016: Mensch-Motoman-Kooperation - AUTOCAD Magazin. Der Touchscreen ermöglicht eine intuitive Bedienung und damit einfaches Bewegen und Scrollen mit dem Cursor. Zusätzlich ist es auch möglich, den Roboterarm direkt mit der Hand zu führen und zu programmieren (Direct Teach, DT).
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10. Doosan H-Serie
Der große Vorteil der H-Serie von Doosan aus Korea besteht darin, dass der kleine Leichtbau-Industrieroboter automatisch Peripheriegeräte erkennt. Daraus abgeleitet, schlägt der Roboter einen entsprechenden Arbeitsprozess in Form diverser Vorlagen vor. Für die einfache Materiallogistik oder auch für Schweißarbeiten eignet er sich besonders. Sich stets wiederholende Arbeitsprozesse sind bereits ab Werk vorprogrammiert ‒ ein ideales Konzept für Einsteiger. Er hat zudem 6 Drehmomentsensoren in allen 6 Achsen. Die H-Serie besitzt eine Traglast von 20 kg. Sie ist nach dem International Safety Standard (ISO) 13849-1 zertifiziert, der ihnen Performance Level e, Kategorie 4 (Not-Aus) gewährt. Doosans Roboter werden zum Kleben und Schweißen, zur Montage und für andere Tätigkeiten eingesetzt. Preisspanne: ca. Robotsale.de - Yaskawa MOTOMAN kollaborativer Industrieroboter HC10 mit YRC1000 Steuerung, Messe-/Demogerät. 22. 000 bis 55. 000 Euro
Doosans H-Serie rechtfertigt seine Preise vor allem über die überdurchschnittliche Traglast von 20-25 kg. Die MRK-Roboter gehören somit zu den stärksten kleinen Leichtbaurobotern.
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B. das automatische Zurückziehen aus einer Klemmsituation, oder das einfache Wegschieben des Roboters mit Wiederaufnahme der Bewegung machen diesen Roboter zu einem professionellen kollaborativen Roboter. Der HC10 ist umschaltbar zwischen sicher überwachten Betrieb und voller Leistung und Geschwindkeit, mit diesem Mischbetrieb (Hybridroboter) erreicht er sehr gute Taktzeiten. Motoman hc10 preis der. Im Arm sind Medienkabel für dei Versorgung von Greifern oder Werkzeugen vorverlegt, die am Handgelenk herausgeführt werden, so dass in vielen Fällen sperrige außenliegende Kabelpakete nicht erforderlich sind. Der HC10 kann sowohl mit der Robotersteuerung YRC1000 als auch der Kompaktsteuerung YRC1000micro geliefert werden. Er ist Teil unserer Plug&Play Initiative Smart Series. Technische Daten
Anzahl der Achsen
6
Traglast
10 kg
Max. Arbeitsbereich
1. 379 mm
Wiederholgenauigkeit
0, 1 mm
Gewicht
47 kg
Spannungsversorgung
1 kVA
S-Achse
130 °/s
L-Achse
U-Achse
180 °/s
R-Achse
B-Achse
250 °/s
T-Achse
Montage-Optionen
Boden, Wand, Decke
Verarbeiten...
Auch die neuen Sigma-7-Servoantriebe, die auch bereits in den Motoman-Robotern der GP-Serie Anwendung finden, gewährleisten eine konsequent zeitsparende Inbetriebnahme und bieten gleichzeitig einen hohen Produktionsausstoß bei maximaler Ausfallsicherheit. Teilen Sie die Meldung "Yaskawa auf der Automatica 2016: Mensch-Motoman-Kooperation" mit Ihren Kontakten:
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