Man könnte jetzt ein delay von ca. einer Sekunde machen und den Sketch kopieren. Diesmal setzen wir den dirPin auf LOW und der Motor würde einen Schritt in die andere Richtung machen. Dann wären wir wieder beim Anfang. Was können wir jetzt noch ergänzen bzw. verändern? Nun ja, wir haben den Motor jetzt um 0, 9 Grad in eine Richtung und danach um 0, 9 Grad in die andere Richtung gedreht. Das ist sehr wenig und vielleicht hat man noch nicht mal gesehen, dass die Welle sich gedreht hat. Mithilfe einer Schleife können wir mehrere Schritte hintereinander machen. Wiederholen wir das Ganze 400 Mal, hätten wir eine volle Umdrehung. Was können wir noch ändern? Wir können die Drehzahl ändern. Schrittmotor drehrichtung anders breivik. Das machen wir mit delayMicroseconds(150). In diesem Fall muss die Zahl größer als 150 sein. Das ist bei meinem Motor die höchste mögliche Geschwindigkeit bei den Halbschritten. Möchte ich die Geschwindigkeit um 50% reduzieren muss ich also delayMicroseconds(300) schreiben. Im Großen und Ganzen war es das. Nun kann man ein wenig experimentieren und sich was Eigenes aus Schrittmotoren bauen.
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Schrittmotor Drehrichtung Ändern
Beschreibung
Motoren können auch direkt (also ohne den IC) an den Arduino angeschlossen werden. Dabei können aber nur sehr kleine Ströme geschaltet werden, so dass die meisten Motoren gar nicht anlaufen werden. Dazu braucht man noch einige zusätzliche Bauteile. Der Motortreiber L293D beinhaltet all diese Bauteile, die sonst einzeln aufgebaut werden müssten. An den L293D können vier Motoren angeschlossen werden, wenn sie alle in nur eine Richtung laufen. Soll der Motor einen Vorwärts- und Rückwärtsgang haben, können nur zwei Motoren angeschlossen werden. Der L293D verstärkt die Ströme des Arduino und kann bis zu 600mA Dauerstrom pro Motor schalten. Es ist sinnvoll, wenn die Motoren im Dauerbetrieb von einer externen Energiequelle gespeist werden. Dazu schließt man den Pluspol der externen Batterie an den Pin 8 des IC. Den Minuspol verbindet man mit GND des Arduino. Drehrichtungsumkehr von Elektromotoren:. Pin 4, 5, 12, 13 des IC werden mit GND am Arduino verbunden, sie dienen der Wärmeableitung. Pin 16 des IC wird mit +5V verbunden (Versorgungsspannung für den IC).
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Schrittmotor mit Richtungstastern ansteuern - Deutsch - Arduino Forum
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Wird ein Elektromotor an eine Spannung angeschlossen, beginnt er sich zu drehen. Er hat einen Anlauf und einen Nachlauf. So kann man nie genau sagen, wie oft er sich gedreht hat. Der Schrittmotor im englischen (stepper motor) hat im Gegensatz zu einen normalen Elektromotor mehrere Wicklungen, die nacheinander Spannungen bekommen. So kann der Motor, wie der Name schon sagt einzelnen Schritte machen. Damit kann man genau sagen wie oft sich der Motor drehen sol und in welchen Geschwindigkeit er das tun soll. Ich habe den Schrittmotor DAYPOWER S-SPSM-5V, mit Platine verwendet. Dieses Tutorial bezieht sich auf Blogs der letsgoING/ArduBlock2 Version. Der Verdrahtung ist recht einfach. Die vier ersten Zahlen im Block werden mit vier beliebigen digitalen PINs des Arduino verbunden. Schrittmotor drehrichtung ändern. Dabei ist nur darauf zu achten dass die richtigen Zahlen zu den richtigen Pins im Block eingetragen werden. Zusätzlich bekommt die Platine nach Spannung (VCC und GND) vom Arduino. Werden mehrere Motoren angeschlossen, dürfen die PINs nicht gleich sein.
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Nun wird die Spule b abgeschaltet. Der Läufer steht mit Nord auf 180 Grad. 5. Jetzt wird Spule b in umgekehrter Polarität angesteuert b+(-) und b-(+). Der Läufer steht jetzt mit Nord auf 225 Grad
6. Jetzt wird Spule a abgeschaltet. Der Läufer steht jetzt Nord auf mit 270 Grad. 7. Dann wird Spule a mit normaler Polarität wieder a+ und a- zugeschaltet. Der Läufer steht mit Nord auf 315 Grad. 8. Dann wird Spule b abgeschaltet. Änderung der Richtung des Arduino Schrittmotors? (Computer, Technik, Elektronik). Der Läufer steht jetzt mit Nord wieder bei Null. Im eigentlichen Motor haben die Spulen mehr Spulen Paare. Heißt du musst Statt der 8 Schritte in meinem Beispiel das ganze ca. 400 Mal machen um eine Umdrehung zu haben. Du Kannst mit einem Normalen Messgerät zwar die 12V messen, aber es hängt vom Messgerät ab ob du Glück hast und es dir +12V für vorwärts anzeigt. Ich hoffe das es einiger maßen verständlich geworden ist. Mit einem Oszilloskop könnte die Drehrichtung verlässlich dargestellt werden. Gruß Alex
Edited May 16, 2017 by Guest
Moin moin
Habe mir gestern einen Ender 5 pro zugelegt und auch schon fertig zusammengebaut
Habe dann in den Control Einstellungen überall einmal die Funktionalität der Achsen geprüft und alles soweit gelevelt, dabei ist mir schon aufgefallen das der extruder bei +1mm rausschiebt und bei -1mm reinzieht...? Schrittmotor drehrichtung anders paris. Egal dachte ich mir das stellt der sich bestimmt selber ein... Tut er aber leider nicht😂 beim drucken zieht er das filament aus dem extruder raus statt es vorzuschieben
Habe schon im Internet gesucht aber nicht eine einzige Frage in diese Richtung gesehen
Kann man die drehrichtung eifach intern ändern und ich bin zu blöde das zu finden oder bin ich der einzigste mit dem Problem? 🤔
Mfg Niklas
(Nach dem anschalten zeigt er unten im Display immer "tmc connection error" an, habe mich flüchtig informiert und aus einigen Ecken gehört das das die Funktionalität nicht beeinflusst aber hey ich Sag's trotzdem mal^^)
Vom Fragesteller als hilfreich ausgezeichnet
Community-Experte
Computer, Technik, Technologie
Der Motor sollte aber richtigrum laufen, es wird also das Kabel von der Elektronik zum Schrittmotor falsch sein.