Die Achsen können an der falschen Drehung
kalibriert werden, was zu einer falschen Manipulatorkalibrierung führt. Fortsetzung auf nächster Seite
138
x
Aktion
Wählen Sie achsweise Bewegung. Bewegen Sie den Manipulator, um die
Synchronisierungsmarkierungen auszurich-
ten. IRB 140, 1400, 2400, 4400, 6600ID/6650ID,
6640ID: Achse 5 und 6 müssen gemeinsam
positioniert werden! Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak-
tualisieren Sie den Umdrehungszähler. © Copyright 2006-2018 ABB. Abb Roboter, Elektronik gebraucht kaufen | eBay Kleinanzeigen. Alle Rechte vorbehalten. Hinweis
Siehe
Synchronisierungsmarkierungen und
Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite
136. Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs-
zählers mit dem FlexPendant auf Seite
139. Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Abb Roboter Umdrehungszähler Aktualisieren 2021
EUR 1. 090, 00 bis EUR 1. 550, 00 EUR 1. 550, 00 pro Unité (EUR 1. 550, 00/Unité) Sofort-Kaufen Kostenloser internationaler Versand aus Frankreich
Abb Roboter Umdrehungszähler Aktualisieren E
Für die schnelle Inbetriebnahme nutzte HUESKER die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio von ABB. Durchgängiger, nahezu autonomer Betrieb und schnelle Inbetriebnahme
Diese vielfältigen Aufgaben verrichtet der IRB 6700, der mitten in der neuen Zelle steht, in einem Radius von 360 Grad an den verschiedenen Stationen um sich herum – unermüdlich in drei Schichten. Dabei kommt ihm seine Reichweite von 3, 2 Metern besonders zugute. Besonders positiv für die Mitarbeiter: Sie müssen lediglich überwachen und sporadisch assistieren, etwa wenn eine fertige Palette abtransportiert, Zwischenlagen aufgefüllt oder Leerhülsen nachgefüllt werden müssen. Abb roboter umdrehungszähler aktualisieren 2021. All diese Aufgaben nehmen nur wenig Zeit in Anspruch und fallen pro Schicht höchstens ein- bis zweimal an. Somit läuft die gesamte Anlage, bis auf diese kurzen Unterbrechungen, nahezu autonom. Durch den Einsatz der sicherheitszertifizierten Software SafeMove von ABB konnte die Roboterzelle kompakt auf der zur Verfügung stehenden Fläche integriert werden.
Abb Roboter Umdrehungszähler Aktualisieren 1
Der Roboter befindet sich nun in der Kalibrierpo-
sition. Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren. © Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Die Synchronisierungsmarken sind
unter
Kalibrierskala und korrekte
Achsenposition auf Seite 332
bildet. Für die Gelenkposition besteht eine
gewisse Toleranz. Joom Startseite. Der Rand einer
Marke sollte sich mindestens im
Bereich der gegenüberliegenden
Marke befinden. Produkthandbuch - IRB 14050
3HAC064625-003 Revision: D
abge-
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