Eine H-Brücke (H-Bridge) ist eine Schaltung, um einen Elektromotor vorwärts und rückwärts drehen zu lassen. Sie besteht aus zwei Verstärkerkanälen, die sich wiederum aus zwei MOS-FETs oder Power-Transistoren zusammensetzen. Es sind jeweils zwei Transistoren unterschiedlicher Polarität ( z. B. FET N und FET P). Im Beispiel sind pro Kanal ein N-Channel und ein P-Channel MOS-FET zusammen geschaltet. Verwenden kann man z. den FET-N IRF9Z30 und den FET-P IRFZ40. Je nachdem, ob man ein GND- oder Plus-Signal sendet, sperrt der eine der beiden Transistoren, während der zweite den Stromkreis schließt. Motorsteuerung mit einer MOS-FET Brücke – Arduino Tutorial. Pin 9 Pin 12 Pin 10 11 Motor HIGH LOW LOW HIGH Rechts LOW HIGH HIGH LOW Links
Es ist ebenfalls möglich, über ein PWM-Signal die Geschwindigkeit des Motors zu regulieren. In der schematischen Ansicht sieht man schnell, wie die H-Brücke (H-Bridge) zu ihrem Namen kommt. EDIT: Vielen Dank an Uwe, der hier auf signifikante Probleme hingewiesen hat. Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an!
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Motorverriegelung vorwärts / rückwärts
Fig. 1 veranschaulicht a fest verdrahteter Vorwärts- / Rückwärtsmotorkreis mit elektrischer und Drucktaste Verriegelungen. SPS-Anwendung für Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis (auf dem Foto: VARICON - Drehstrommotor mit integriertem Frequenzumrichter über)
Abbildung 2 zeigt den vereinfachten Verdrahtungsplan für diesen Motor. Die SPS-Implementierung dieser Schaltung sollte die Verwendung von Überlastkontakten umfassen, um das Auftreten eines Überlastzustands zu überwachen. Das Hilfsstarter-Kontakte (M1 und M2) sind im SPS-Programm nicht erforderlich, da die Dichtkreise über die internen Kontakte der Motorausgänge programmiert werden können. Motor vorwärts rückwärts schaltung 2. Abbildung 1 - Fest verdrahteter Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis
Der Niederspannungsschutz kann mit implementiert werdenden Überlastkontakt-Eingang, so dass der Motorstromkreis bei einer Überlast abschaltet. Nachdem der Überlastungszustand jedoch vorbei ist, muss der Bediener den Vorwärts- oder Rückwärts-Druckknopf erneut drücken, um den Motor erneut zu starten.
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B. aus einem
alten Kassettenrekorder. Eintrag ab 08. 12. 2015:
Natrlich kann man solch eine Schaltung auch noch
verfeinern. Stellenwir uns einmal vor, wir mchten ein Modell bauen,
bei dem ein Schiff unter einer Brcke hindurch fahren
soll. Dann muss diese Brcke angehoben werden und nach
der Passage des Schiffes wieder geschlossen werden. Wir simulier den Sensor einfach durch den Taster S1 und
erhalten dann ungefhr diese Skizze: Wir sehen hier den Kanal, das
Schiff und die Brcke. Damit unser Modell keinen
Schaden nimmt, sollten wir noch zwei Endschalter
einplanen, die die Brcke in der jeweiligen Endlage
"oben" bzw. "unten" stoppen. Motor vorwärts rückwärts schaltung de. Aus dem ganz oben gezeigten Polwender kann man un
eine erste Schaltung entwickeln, die die Brcke
anhebt, sobald der Taster S1 gedrckt wurde. Daraufhin hebt sich die Brcke bis zum Endschalter
S2, verweilt dort und fhrt dann wieder zurck zum
Endschalter S3. Diese Schaltung sieht dann etwa so aus:
Nun knnte es aber sein, dass der
Motor eine hhere Versorgungsspannung bentigt, als
die zur Verfgung stehende Steuerspannung.
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Abbildung 2 - Verdrahtungsplan für den Vorwärts- / Rückwärtsmotor
Zur Vereinfachung umfasst die SPS-Implementierung der Schaltung in Abbildung 1 alle Elemente im festverdrahteten Diagramm, auch wenn dies der Fall ist zusätzliche Starterkontakte (normalerweise geschlossenes R und F im festverdrahteten Schaltkreis) sind nicht erforderlich, da die Druckknopfverriegelung dieselbe Aufgabe erfüllt. In der festverdrahteten Schaltung wird diese redundante Verriegelung als A ausgeführt Sicherungssperrverfahren. Abbildung 3 - Reale Ein- und Ausgänge zur SPS
Figur 3 zeigt die Feldgeräte, mit denen verbunden wirddie SPS. Die Stopp-Drucktaste hat die Adresse 000, während die normalerweise offenen Seiten der Vorwärts- und Rückwärts-Drucktasten die Adressen 001 bzw. 002 haben. Die Überlastkontakte werden an Adresse 003 mit dem Eingangsmodul verbunden. Die Ausgabegeräte - die Vorwärts- und Rückwärtsstarter und ihre jeweiligen Verriegelungshilfskontakte - besitzen Adressen 030 und 032. Motor vorwärts rückwärts schaltung hotel. Die Kontrollleuchten für Vorwärts- und Rückwärtsbeleuchtung haben Adresse 031 und 033, beziehungsweise.
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Zusätzlich haben die Kontrollleuchten für die Überlastung Adressen 034 und 035 Zeigt an, dass der Überlastungszustand entweder beim Vorwärts- oder Rückwärtslauf des Motors aufgetreten ist. Die Adressen für die Hilfskontaktverriegelung mit R und F Kontakte sind die Ausgangsadressen von Vorwärts und Rückwärtsstarter (030 und 032). Die Ladder-Schaltung, die die Überlast einrastetDer Zustand (vorwärts oder rückwärts) muss vor den Schaltungen programmiert werden, die den Vorwärts- und den Rückwärtsstarter antreiben, wie wir in Kürze erläutern werden. Motor umpolen, vorwärts und rückwärts fahren - Roboternetz-Forum. Andernfalls erkennt das SPS-Programm niemals das Überlastsignal, da der Anlasser während derselben Abfrage im Stromkreis ausgeschaltet wird, wenn die Überlast auftritt. Wenn die Verriegelungsschaltung hinter der Motoranlasserschaltung liegt, tritt die Verriegelung niemals auf weil die Starterkontakte offen sind und keine Kontinuität besteht. Tabelle 1 zeigt die reale E / A-Adresszuordnung für diese Schaltung. Figur 4 zeigt die SPS-Implementierung, die der gleichen Logik folgt wie die festverdrahtete Schaltung und fügt zusätzliche Überbrückungskontaktverriegelungen hinzu.
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Für Vorwärtslauf vom Motor + auf 5 und - auf 9. Für getasteten Rückwärtslauf 5 mit 4 und 9 mit 10 verbinden. Der Strippenstrolch - Polwender 1. Damit es funktioniert 2 und 6 mit 8 (-) verbinden und 3 und 7 mit Taster der dafür + bringt. Bei dem Relais handelt es sich aber scheinbar nicht um einen Stromstoßschalter (der bei jedem Taster umschalten würde) sondern einfach nur um ein Relais (der nur so lange umschaltet wie der Taster betätigt ist).
08. 10. 2014, 18:08
#1
Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
Ich möchte einen kleinen Motor über Arduino umpolen, soll für ein Fahrzeug sein damit dieses vorwärts und rückwärts fahren kann. Ist nun die elegenteste Möglichkeit die mit den 4 Transistoren wo man jeweils zwei gleichzeitig ansteuert (Name der Schaltung entfallen), oder gibt es da besseres? Ich möchte dabei, und im oben beschriebenen Fall geht das ja, nur zwei Pins des Arduino nutzen. 08. 2014, 18:37
#2
Robotik Einstein
Zitat von Modellbauer
Hallo,
Du meinst sicher "H-Brücke". Die gibt es in vielen Varianten. Zum Einlesen:
Ob es elegant ist, eine H-Brücke diskret mit bipolaren Transistoren oder MOS FETs aufgebaut oder als fertiges IC zu nutzen, ist auch eine Geschmacksache. Ich finde bei Anwendungen, die es zulassen, ein Relais als unkompliziert. Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg.................................................................. Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen
08. 2014, 20:45
#3
Danke das sind die Schaltungen!