Vom Hersteller Sharp gibt es einige Infrarot Abstandssensoren, welche sehr einfach mit dem Raspberry Pi betrieben werden können. Hierbei gibt es verschiedene Abstandsmesser, welche unterschiedliche Distanz Bereiche abdecken. Diese Module funktionieren ähnlich zu Laser Distanzmessgeräten, allerdings mit Infrarot Licht. Dabei wird gebündeltes Licht mit einem Sender ausgestrahlt und durch einem Empfänger anhand des Einstrahlwinkels eine (analoge) Spannung durchgeleitet, womit die Distanz berechnet werden kann. In diesem Tutorial wird anhand des Distanzsensors GP2Y0A02YK0F gezeigt, wie ein Abstand bestimmt werden kann. Arduino infrarot entfernungsmesser 2. Nützlich kann dies z. B. im Auto als Car PC (Rückfahrkamera – Abstand), als Roboter Auto oder auch im Rahmen der Hausautomation. Zubehör – Abstandssensoren Der IR Sender befindet sich auf der "eingedrückten" Seite (rechts). Insgesamt hat Sharp einige Distanzmesser im Angebot, wobei individuell geschaut werden sollte, welche für die Aufgabe passend ist. Dieses Tutorial ist auf den Sharp GP2Y0A02YK0F ausgelegt, welcher für Bereiche von 20cm bis 150cm geeignet ist.
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Funktionsweise des Sharp GP2Y0A21YK0F
Die Farbunabhängig ermittelt die Auswerteelektronik im Sensor die Entfernung und gibt sie über alaloges Signal als Spannung aus. Dabei entsprechen 10 cm etwa 2, 6 V und 80 cm etwa 0, 4 V.
Anwendungsbeispiele sind neben Robotern auch Händetrockner, Einparkhilfe am Kfz, Toilettenspülung, Türöffner, Alarmanlagen, Wasseraufbereitung u. v. m.
Technische Daten
Messbereich: 10 cm bis 80 cm
Betriebsspannung VCC 5 Volt
Vout: 0, 4V bis 2, 6V typ. Arduino infrarot entfernungsmesser software. (80cm – 10cm);
Strom: 30 mA typ. Bezeichnung: GP2Y0A21YK0F
Hersteller: Sharp
Oft im Lieferumfang, passendes Anschlusskabel
Pinbelegung des Sharp GP2Y0A21YK0F
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Datenblatt
Weblinks zum Thema
RN-Wissen Sensorarten
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Dieser zieht an einer Schnur, die über der Pumpe des Seifenspenders verläuft und auf der anderen Seite fixiert ist. Dadurch wird die Pumpe heruntergedrückt und Seife abgegeben. Danach fährt der Servo wieder in seine Ausgangsposition, die Pumpe fährt wieder nach oben. Um die Funktion zu gewährleisten, musst du drei Werte im Code anpassen. Baue dazu die Schaltung auf und mache einen Trockentest ohne Seifenspender. Lade den Code auf das Arduino-Board und starte den seriellen Monitor der Arduino-Software ( Werkzeuge>Serieller Monitor). Stelle die Baud-Rate (unten im Fenster) auf 115200. Nun solltest du die Werte vom Sensor sehen. Halte die Hand über den Sensor und merke dir den Wert, ab dem der Sensor auslösen soll. Schreib den Wert in die Variable irThreshold. Infrarot-Entfernungsmesser - RobotShop. Nun probiere Werte für den Servo aus: Wo soll er starten und bis wohin soll er sich drehen. Das machst du über die Variablen servoPositionPumpen und servoPositionNichtPumpen. Wenn alles passt, baue den Seifenspender ein. Ein bisschen Bastelarbeit ist natürlich dabei.
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Abstandsmessung zwischen 5 - 50 mm - Deutsch - Arduino Forum
IR Infrarot Hindernis Erkennung Dieses Sensor Modul eignet sich nicht nur zur Erkennung von Hindernissen (für fahrende Projekte wie Roboter), sondern auch um damit berührungslos zu Schalten (Beispielsweise Licht, Aktoren, etc). Eine Handbewegung vor den Sensor genügt, und sie können berührungslos Aktionen ausführen. Die Empfindlichkeit bzw. Arduino infrarot entfernungsmesser online. der Abstand der Erkennung ist über den Potentiometer einstellbar. Technische Daten: VCC Spannung 3. 3 – 5 Volt GND zu Ground Digitaler Ausgang (0/1) Ansprechzeit: ca. 20ms Lieferumfang: 1 x IR Hindernis Sensor Dokumentation / Ressourcen IR Obstacle Datasheet / Datenblatt IR Obstacle Sensor Pinout
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Sensor zum Erkennen von Feuer und Flammen. Der Infrarot-Sensor erkennt die Wellenlänge einer Flamme. Über den Potentiometer kann die Empfindlichkeit für den digitalen Ausgang kalibriert werden. Über den analogen Ausgang lassen sich die analogen Werte abfragen und weiterverarbeiten. Die Wellenlänge für die Erkennung liegt bei 760nm-1100nm. Die Eingangsspannung für unseren IR-Sensor kann zwischen 3. 3 Volt und 5 Volt betragen. Der Sensor läßt sich sowohl mit Arduino, als auch durch den digitalen Ausgang problemlos mit dem Raspberry Pi betreiben. Technische Daten: Wellenlänge 760nm-1100nm 60 Grad Erkennungswinkel Spannung: 3. 3 Volt – 5 Volt Digitaler Ausgang PCB Größe: 3. 2 cm x 1. So baust du einen berührungslosen Seifenspender mit Arduino. 4 cm
5mm 1x Sensor Sharp GP2Y0A21YK0F inkl. Anschlusskabel Bewertungen Es gibt noch keine Bewertungen. Schreibe die erste Bewertung für "Sharp GP2Y0A21YK0F 10 – 80cm IR-Entfernungssensor"