Aufbauvarianten
4
Einzelabschaltung
Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS
Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS
22
Netz
+24 V
Not-Halt
GND
HINWEIS
•
Die Ansteuerung von Reglersperre/-Freigabe und Schnellstopp/-Freigabe erfolgt
über den Feldbus. Beachten Sie die jeweiligen Feldbus-Handbücher, z. Sew mc07b0005 5a3 4 00 bedienungsanleitung how to. B. – Handbuch Feldbusschnittstelle DFS11B PROFIBUS DP-V1 mit PROFIsafe
– Handbuch Feldbusschnittstelle DFS21B PROFINET IO mit PROFIsafe
Übergeordnete
Steuerung
Start
Standard
Stopp
IN
OUT
Sicher
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVITRAC® MC07B
X12
'0'=Reglersperre
1
'1'=Reglerfreigabe
'0'=Halt
2
'1'=START rechts
'0'=Schnellstopp
'1'=Freigabe
8
24VIO
9
MC07B
X17
DGND
VO24
3
SOV24
SVI24
X2
5
U
V W
M
4891654283
PROFINET
PROFIsafe
DFS 21B
X30
(F_DO_M)
(F_DO_P)
(GND)
(24 V_LS)
4891656203
6
6
Sew Mc07B0005 5A3 4 00 Bedienungsanleitung Sale
Integrierte Sicherheitstechnik
2
Sicherheitsfunktionen
10
•
SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß EN 61800-5-2) durch geeig-
nete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschal-
tung). Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern. – Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung. Sew mc07b0005 5a3 4 00 bedienungsanleitung sale. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß
EN 60204 1, Stoppkategorie 1. Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v
Geschwindigkeit
t
Zeit
Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
∆t
Zeitspanne zwischen dem Einleiten der Bremsrampe und STO
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVITRAC® MC07B
2463226251
4. 2
Realisierung der Gruppenabschaltung mit Sicherheitsschaltgerät
Gruppenabschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät (SG)
Mit einem Sicherheitsschaltgerät können die Sicherheitseingänge aller MOVITRAC
MC07B angesteuert werden. SEW-Eurodrive Movitrac MC07B0005-5A3-4-S0 Handbuch (Seite 10 von 36) | ManualsLib. Gruppenabschaltung mit zwei Sicherheitsschaltgeräten (SG)
Mit mehreren Sicherheitsschaltgeräten können die Sicherheitseingänge der zugeord-
neten MOVITRAC
MOVITRAC
weils zu einer Gruppe zusammengefasst und werden von je einem Sicherheitsschaltge-
rät angesteuert. Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVITRAC® MC07B
Sicherheits-
schaltgerät
SG1
MC07B
BG3
X17
®
MC07B angesteuert werden. Im folgenden Beispiel sind die
MC07B der Baugröße 3 und die MOVITRAC
MC07
Aufbauvarianten
Gruppenabschaltung
Schaltschrank
MC07B der Baugröße 0 je-
n
kVA
f
i
P
Hz
BG0
4892037259
4891918091
4
27