Connect-Meldung zum EV3
BorderFollower
Im zweiten Beispiel folgt der EV3-Roboter mit Hilfe eines Lichtsensors am Eingangs-Port 1 des EV3 einer schwarzen Linie. Legt wieder eine neue Java-Klasse an und gebt ihr den Namen BorderFollower. Das Beispiel findet ihr auch hier: BorderFollower
Kopiert nun folgenden Beispiel-Code in eure neu angelegte Klasse und startet es wie gehabt als Java Application. class BorderFollower
{
BorderFollower()
LegoRobot robot = new LegoRobot();
LightSensor ls = new LightSensor(SensorPort. S1);
dPart(ls);
tivate(true);
Gear gear = new Gear();
tSpeed(20);
dPart(gear);
while (true)
if (tValue() < 500)
gear. leftArc(0. 2);
else
gear. rightArc(0. 2);}}
public static void main(String[] args)
new BorderFollower();}}
Weitere Beispiele findet ihr im dem Verzeichnis von EV3JLIB oder auf der Webseite von Dr. JDBC - Beispiel, Beispielcode. Aegidus Pluess. Weiter geht's mit der Roboter-Simulation für den EV3.
Java Code Beispiele Free
private String name;
private int alter;
private int weight;
= ""; // Fehler! Das name-Feld der Klasse Cat ist private! }} Der Compiler sieht das und erzeugt sofort einen Fehler. Jetzt sind die Felder sozusagen geschützt. Aber vielleicht haben wir den Zugriff zu streng gesperrt: Du kannst das Gewicht einer existierenden Katze nicht im Programm abrufen, selbst wenn du es brauchst. Das ist auch keine vertretbare Lösung. So wie es aussieht, ist unsere Klasse im Grunde unbenutzbar. Idealerweise müssen wir eine Art eingeschränkten Zugriff zulassen:
Andere Programmierer sollten in der Lage sein, Cat -Objekte zu erstellen. Sie sollten in der Lage sein, Daten von existierenden Objekten zu lesen (z. B. den Namen oder das Alter einer existierenden Katze abrufen). Außerdem sollte es möglich sein, Feldwerte zuzuweisen. EV3JLIB Beispiele – Programming and Fun. Aber es sollten nur gültige Werte erlaubt sein. Unsere Objekte sollten vor ungültigen Werten (z. Alter = -1000 usw. ) geschützt werden. Puh, das sieht nach einer Menge Anforderungen aus!
Java Code Beispiele Pdf
tText (Test);
Inhalt der Variablen Test auf dem Label jLabel ausgeben. owMessageDialog(null, "Test Messagebox", "Test Titel", JOptionPane. OK_CANCEL_OPTION);
Messagebox erstellen welche den Titel "Test Titel" hat. In der Textbox wird Test Messagebox angezeigt. Außerdem hat die Box einen OK und einen X Button
double quadrat(double zahl)
double ergebnis = zahl * zahl;
return ergebnis;}
Damit erstellt man eine Methode mit dem Namen quadrat. Getter und Setter in Java. Eine Methode ist dafür da wenn man eine bestimmte Funktion öfters in einem Programm benötigt. Denn so kann man einfach die gewünschte Methode aufrufen und es wird der ganzen Code darin abgearbeitet. quadratzahl= quadrat(2);
Hiermit wird die Methode aufgerufen und als Parameter die Zahl 2 übergeben. Der Rückgabewert der Methode wird in der Variablen quadratzahl gespeichert. Bei der Befehlsliste für die GUI Programmierung zeige ich nur die Befehle welche sich von der Konsolenprogrammierung unterscheiden. Hier habe ich die Befehlsliste noch als PDF Dokument.
So könnt ihr sie euch herunter laden und ausdrucken wenn ihr möchtet. Download Java Befehlsliste
Wenn ihr noch irgendwelche Befehle kennt welche auf der Liste Fehlen schreibt diese am besten in den Kommentaren. Die Befehle kann ich dann in der liste ergänzen.
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