Zero steht auf 1 wenn die letzte Anweisung das
Ergebnis 0 ergibt. Die Flags N, V, S und H werden durch mathematische
Operationen beeinflusst. Diese zu erklren wrde hier etwas zu weit fhren und
werden in dem entsprechenden Kapitel erlutert. Das T-Flag ist fr den Anwender frei verfgbar. Mit
speziellen Befehlen kann der Anwender dieses Flag beeinflussen. Um zu prfen ob irgendwelche Interrupts aktiv sind,
gibt es das I-Flag. Flags in der Praxis
Um auf den Eingang dieses Kurses zurck zu kommen,
wollen wir ja so etwas wie eine 'if'-Abfrage in Assembler durchfhren. Assembler befehle atmel 3. Nun
wissen wir, dass dies mit Hilfe von Flags geschieht. Jetzt mssen wir ein Befehl
haben, mit dem wir 2 Werte miteinander vergleichen knnen und die Flags
entsprechend gesetzt werden. So ein Befehl gibt es. Er lautet 'cpi'. Dieser
vergleicht den Inhalt eines Registers mit einem konstanten Wert und setzt
entsprechend die Flags. Als nchstes mssen wir dann in Abhngigkeit der
Flags im Programm springen. Hierfr bietet der AVR eine ganze Galerie von
Befehlen an.
- Assembler befehle atmel code
- Assembler befehle atmel in usa
- Assembler befehle atmel 3
- Assembler befehle atmel ice
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Assembler Befehle Atmel Code
ld r0, X; Lädt den Wert an der durch das Register X dargestellten Adresse
ld r1, Y+; Erhöht nach dem Laden das Y Register um 1
ld r3, -Y; Erniedrigt vor dem Laden das Y Register um 1
Für den Zugriff auf Tabellen oder auf den Stack Frame eignet sich das Laden mittels Displacment. Dabei wird das Y oder Z Register verwendet und ein Offset hinzugerechnet. ldd r4, Y+20; Lädt den Wert an der durch Y+20 dargestellten Adresse
Speichern von Werten im SRAM Beim Speichern auf eine bestimmte Speicheradresse wird der Befehl sts benutzt. sts 0x60, R0; Speichert den Wert des Registers R0 an der Adresse 0x60
Ähnlich zu den Load Befehlen kann auch die indirekte Adressierung über X, Y und Z Register verwendet werden. st X, r0; Speichert das Register an der durch das Register X dargestellten Adresse
st Y+, r1; Erhöht nach dem Speichern das Y Register um 1
st -Y, r1; Erniedrigt vor dem Speichern das Y Register um 1
Zugriff auf I/O Register Der Zugriff auf I/O Register erfolgt mittels in und out. Umgang mit Ports -Einlesen und Ausgeben mit Assembler | mezdata.de. out PORTD, R0; Kopiere den Wert von R0 ins IO Register PORTD
in R29, PINA; Kopiere den Wert des IO Registers PINA ins Register R29
Arbeiten mit dem Stack Der Stackpointer wird in den beiden Register SPH und SPL gespeichert.
Assembler Befehle Atmel In Usa
Wert ziemlich unterschiedlich sein. Das Einfachste sind Konstanten. Beim AVR haben diese
immer 8 Bit. Dezimalzahlen knnen direkt angegeben werden. Mchte man
Hexadezimalzahlen angeben, so muss '0x' vorangestellt werden. Bei Binrzahlen
ein '0b'. Also z. 0xFA oder 0b10010100. Auch einzelne Ascii-Zeichen knnen
angegeben werden. Dies geschieht dann durch Hochkommas, z. : 'A'. Damit man sein entworfenes Assembler-Programm auch
nach lngerer Zeit noch versteht, kann man Kommentare einfgen. Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen. Sobald der
Assembler auf ';' trifft, wird der Rest der Zeile ignoriert. Labels / Sprungmarken
Wie in jedem Programm muss man auch in Assembler hin
und wieder zu anderen Programmteilen springen. In Assembler kann man natrlich
die anzuspringende Speicheradresse direkt angeben. Nur ist dies sehr mhselig
und des Weiteren fr die sptere Programmwartung nicht sehr Hilfreich. Hierbei
helfen Labels oder auch Sprungmarken. Labels werden am Anfang der Zeile vor dem
Programmabschnitt gesetzt, welche man in einem anderen Programmpunkt anspringen
mchte.
Assembler Befehle Atmel 3
Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen
Flags - Der AVR gibt
Flagsignale
Etwas Hardware
Fr die Versuche dieser Seite reicht der Aufbau des
Lehrgangs
Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen. Wir bentigen hier im Grunde nur die Leuchtdiode als Statusanzeige. Grundlagen
Eines der Tatsachen, dass ein Mikroprozessor so
leistungsfhig ist, ist es, das dieser Entscheidungen fllen kann und dem
entsprechend das Programm ausfhrt. In den Hochsprachen gibt es fr solche
Entscheidungen immer eine Form eines 'if'-Befehls. Aber in Assembler suchen wir
diese vergebens. Da aber jede Hochsprache irgendwann auch in Assembler mndet,
muss es dort ja auch so etwas geben. In Assembler bedient man sich nicht direkt eines
Befehls. Assembler befehle atmel code. Vielmehr wird der Zustand eines oder mehreren Bits im Prozessor
angefragt und je nach Status des entsprechend Bits fortgefahren. Um diese Bits
zu ndern gibt es eine Reihe von Befehlen. Auch nahezu alle mathematischen und
logischen Befehle beeinflussen diese Bits.
Assembler Befehle Atmel Ice
Experimentierboard STK200
Die ersten Schritte können mit den STK200 Boards getan werden. An PortB sind 8 Leuchtdioden (LED) über jeweils einen Widerstand gegen VCC (5V) angeschlossen. Sie leuchten wenn der jeweilige Pin PB7.. Assembler befehle atmel ice. PB0 eine logische Null (0V) führt. An PortD sind 8 Taster mit GND (0V) verbunden. Wenn ein Taster gedrückt wird wird der jeweilige Pin PD7.. PD0 auf Masse (0V) gezogen. Blockschaltbild eines Pins
Befehle, die mit Ports zu tun haben
Befehl
Operand
Beschreibung
Beispiel
IN
Rd, P
Einlesen eines Port in Register
in R16, PIND
OUT
P, Rd
Ausgeben eines Register in Port
out PORTB, R16
SBI
P, b
Setze Bit b in Port P
sbi PORTB, 2
CBI
Lösche Bit b in Port P
cbi PORTB, 2
SBIC
Überspringe, wenn Bit b in Port P gelöscht
sbic PIND, 4
SBIS
p, b
Überspringe, wenn Bit b in Port P gesetzt
sbis PIND, 4
rjmp testmode
Wie I/0 Ports verwendet werden (Präsentation)
Initialisieren, Schreiben und Lesen von Ports
LED 0 und 3 sollen leuchten. include "";die spezifischen Konstanten des 2313
ldi R16, 0b11110110;LED 0 und 3 leuchten
out PORTB, R16;das Leuchtmuster einstellen
ldi R16, 0xff;PortB als Ausgang
out DDRB, R16
Einlesen der Taster und Ausgeben auf LED
ldi R16, 0xff
out PORTB, R16;alle LED aus
out DDRB, R16;PortB als Ausgang
out PORTD, R16;bei PortD die Pull-ups anschalten
loop: in R16, PIND;PortD einlesen
out PORTB, R16;an PortB ausgeben
rjmp loop;immer wieder
Maskieren von Bits
Nun soll nicht mehr der ganze PortD übertragen werden sondern nur die untersten 4 Bit.
Mit or kann gemischt werden vermöge 0 or x = x. Einfache Schaltnetze simulieren
Mikro-Controller bzw. Speicher-Programmierbare-Steuerungen (SPS) werden oft auch eingesetzt um Schaltnetze zu realisieren. Eine logische Funktion kann durch geschickte Abfolgen von Assembler-Befehlen simuliert werden. Hinweis: Bei unserer Mikro-Controller-Beschaltung leuchten die LED bei 0 und gedrückte Taster erzeugen das Signal 0, man spricht hierbei von negativer Logik. Wen das zu sehr verwirren mag, kann die Eingaben leicht invertieren mit dem COM-Befehl (aus null mach eins). Für die Ausgabe empfiehlt es sich hier, die Port-Bit-Befehle SBI, CBI zu erwägen. Logisches Und simulieren
Entwickeln Sie zwei unterschiedliche Assembler-Programme für die Funktion LED1 = S1 AND S2. Hierbei unberührte Ein- bzw. Ausgänge dürfen nicht tangiert werden! Lösung anzeigen.. Logisches Oder simulieren
Entwickeln Sie eine Lösung für die Funktionen LED1 = S1 AND S2 AND S3, LED2 = S3 OR S4. Ausgänge dürfen nicht tangiert werden!
Diese Bits nennt man Flags. Es gibt eine Reihe davon
im so genannten Statusregister. Dieses findet man im IO-Bereich. Jedes Flag hat
eine bestimmte Bedeutung und wird nur zu bestimmten Situationen gesetzt oder
gelscht. Auch beeinflusst nicht jeder Befehl alle Flags. Einige Befehle, wie
z. B. Lade- und Transportbefehle (z. ldi), verwenden keine Flags. Andere, wie
mathematische Befehle, beeinflussen nahezu alle Flags. Es gibt auch ein Flag, dass wird von keinem normalen
Befehl beeinflusst und steht dem Anwender zur freien Verfgung. Hierfr gibt es
spezielle Befehle um dieses Flag zu bearbeiten und abzufragen. Die Flags im Detail
Das SREG, also das Status-Register, beinhaltet 8
Flags. In der folgenden Tabelle sind die vorhanden Flags dargestellt:
Bit:
7
6
5
4
3
2
1
0
Flag:
I
T
H
S
V
N
Z
C
Die beiden wichtigsten Flags sind das Z (Zero) und
das C-Flag (Carry). Carry wird gesetzt wenn es zu irgendeinen berlauf kommt. Wir z. b. versuchen 200+177 zu berechnen, obwohl wir nur 1 8 Bit-Register zur
Verfgung haben.
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