Übersicht
Beim automatisierten Griff in die Kiste (Bin Picking) mit Binspect ® werden kontinuierlich, chaotisch abgelegte Produktionsteile prozesssicher aus Kisten (z. B. Gitterboxen) entnommen. Die Teile können danach direkt weiter bearbeitet werden. Der Griff in die Kiste (Bin Picking) erfolgt mittels Kombination aus Robotik und intelligenter Bildverarbeitung und gilt als Zukunft der Robot-Vision. Vorteile
Entlastung der Mitarbeiter von einseitiger, körperlich schwerer und monotoner Arbeit
Stabiler Betrieb auch in rauen Umgebungen wie Gießereien, Schmieden etc. Kurze Rüstzeiten – kontinuierliche Förderung durch sequentiellen Kistentausch
Volle Nutzung der Flexibilität einer Roboterzelle
Teileerfassung in der Kiste unempfindlich gegenüber Fremdlicht
Deutliche Reduzierung des Platzbedarfs für automatische Teilezuführung
Innovative Softwarelösungen für kurze, praxistaugliche Taktzeiten bei hoher Anlagenverfügbarkeit
Industrietaugliche Ausführung in der Schutzart IP65
Prinzip
Das Vision-System für den Griff in die Kiste (Bin Picking), Binspect ® wird über einer Gitterbox mit ungeordnet liegenden Bauteilen platziert.
Griff In Die Kyste Pilonidal
Als Griff in die Kiste oder englisch Bin picking wird die roboter basierte Vereinzelung chaotisch bereitgestellter Objekte bezeichnet. Erste Lösungsansätze wurden bereits Mitte der 1980er Jahre entwickelt, allerdings gilt der Griff in die Kiste noch nicht als universell gelöst und ist somit immer noch Gegenstand der aktuellen angewandten Forschung. [1]
Eine typische Aufgabe für den Roboter ist der Transport eines Werkstücks von Position A nach Position B. Ein Beispiel hierfür ist das Be- oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen. Für eine Vielzahl von Anwendungen reicht es in der Praxis nicht aus, dass der Roboter immer die gleiche Bewegung ausführt. Vielmehr ist es nötig, dass der Roboter durch den Einsatz eines Kamerasystems und entsprechender Bildverarbeitung auf Änderungen wie beispielsweise eine andere Objektlage reagieren kann. Durch die Verfügbarkeit einer Vielzahl zuverlässiger 3D-Sensoren mit unterschiedlichen Prinzipien befassen sich mehr und mehr Forscher mit der Analyse von Entfernungsdaten zur Lösung des Griffs in die Kiste.
Griff In Die Kiste Ipa
Und es geht doch! Bin Picking lässt sich wirtschaftlich nutzen, zum Beispiel bei BMW – wenn die richtige Kameratechnik zum Einsatz kommt und die Teile geeignet sind. In Zukunft kann Künstliche Intelligenz den Prozess weiter vereinfachen. Das sogenannte 'Bin Picking' kommt bei BMW im Werk Dingolfing zum Einsatz. Per Roboter werden dort Teile im Bereich Bodenblech beim Karosseriebau des BMW 7er bereitgestellt. Der für den 'Griff in die Kiste' genutzte Greifer wurde speziell für diese Aufgabenstellung von BMW konstruiert. - Bild: BMW
Die zu greifenden Teile liegen dabei wahllos in drei Behältern. Sie werden zunächst von einem 3D-Kamerasystem abgescannt. Software erkennt dadurch die Lage der Teile und berechnet die Pfade und die notwendige Greifpositionen für den Roboter. Der Roboter entnimmt aufgrund dieser Berechnung die Teile mit einem eigens entwickelten 'Flex-Greifer-System'. Die Teile werden anschließend auf der zuvor berechneten Position abgelegt, und somit für den nachfolgenden Prozess bereitgestellt.
Das Programm umfasst u. Roboterzellen und Portale für verschiedene Standardanwendungen in der automatisierten Fertigung. Dazu gehören das Be-/Entladen von Werkzeugmaschinen oder auch verschiedene Bearbeitungsschritte im Rahmen der Veredelung von Teilen (z. B. Entgraten). Haben Sie noch Fragen? Vereinbaren Sie jetzt unverbindlich einen Termin. Wir freuen uns darauf, Sie kennen zu lernen.
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