In der Provinz gibt es darüber hinaus viele gute Pfannkuchen-Restaurants. Aufgrund der Kolonialgeschichte sind in vielen Orten zudem gute indonesisch-chinesische Restaurants vertreten. Aber auch traditionelle Snacks "aus der Mauer" (Kroketten, Frikadellen usw. aus dem Automaten) gibt es in allen größeren Orten. Nachtleben [ Bearbeiten]
Das Groninger Nachtleben beschränkt sich auf die Hauptstadt Groningen, wo es aber dank der ca. 50. 000 Studenten jede Nacht etwas zu feiern gibt. Die Partyzone konzentriert sich auf den Poeleplein und den Grote Markt, wo zahlreiche Kneipen unterschiedlichster Art locken. Radtouren in Groningen - Holland.com. Mentalität [ Bearbeiten]
Die Groninger sind dafür bekannt, sehr gastfreundlich aber auch hanseatisch-trocken und zuweilen recht wortkarg zu sein. Weiter geht's [ Bearbeiten]
Von Groningen aus ist vor allem die Nachbarprovinz Friesland mit seinen westfriesischen Inseln schnell erreichbar. Aber auch die großen Städte im Westen der Niederlande (Utrecht, Amsterdam, Rotterdam) sind dank schneller Zugverbindungen gut zu besuchen.
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Und jetzt die Daumen drücken für Rückenwind. Weltnaturerbe Wattenmeer
Der Nationalpark Lauwersmeer und das Weltnaturerbe Wattenmeer werden nicht umsonst häufig in einem Atemzug genannt. Zwei einzigartige Naturgebiete so dicht beieinander - das ist extrem selten. Man sieht es vielleicht nicht auf den ersten Blick, aber unter und knapp über der Wasseroberfläche des Wattenmeeres befinden sich mehr als 10. 000 Tierarten, von groß bis winzig klein, und etwa 250 verschiedene Pflanzen. Sushi vom Watt
All der Fisch, die Austern und der Queller… Warum solltet ihr warten, bis die Köstlichkeiten, die uns das Weltnaturerbe Wattenmeer zu bieten hat, im Geschäft liegen, wenn ihr sie auch selbst ernten könnt? Geht auf Exkursion und sammelt euch eine Mahlzeit zusammen. Sehenswürdigkeiten provinz groningen. Frischer geht's nicht. Seehunde-Safari
Seehunde einmal aus der Nähe bewundern? Geht mit auf die Seehunde-Safari des Seehundezentrums in Pieterburen. Irgendwo auf dem Watt wirft der Skipper den Anker aus und dann erlebt ihr mit der ganzen Gruppe die unvergleichliche Stille dieses Ortes.
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Die plattdeutsche Variante des Grunnengs ist vor allem auf dem Land noch stark verbreitet, wenn auch in unterschiedlichen Färbungen. Eine gute Übersicht bietet eine Audioslide-Show "Plattdeutsche Reise durch Groningen" auf Youtube. Anreise [ Bearbeiten]
Mit der DB sind von Leer aus die Orte Nieuweschans, Winschoten und Groningen erreichbar, ein Arriva-Zug pendelt im 2-Stundentakt. Von Groningen aus sind viele Orte im Norden der Provinz mit Arriva-Zügen erreichbar, ansonsten verkehren Busse (s. die Seite des niederländischen ÖPNV). Sehenswürdigkeiten Nationalpark Lauwersmeer | Visit Groningen. Von Bremen aus pendelt der Public-Express-Bus mehrmals am Tag über Oldenburg nach Groningen. Unterkünfte [ Bearbeiten]
In der Provinz gibt es zahlreiche Campingplätze, die zumeist gut ausgestattet sind. Wikitravel hilft bei der Suche eines Campingplatzes mit der Liste der Campingplätze. Für B&B-Freunde gibt es viele Bauernhöfe mit Gästezimmern, die aufgrund des Wohlstands der Groninger Landwirte im 18. und 19. Jahrhundert oft "pronkkamers" (Prunkzimmer) genannt werden.
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Folgen Sie dieser Fahrradroute entlang der Nordküste von Groningen, um die herrliche Natur und interessante Sehenswürdigkeiten in vollen Zügen zu genießen.
Derzeit werden Spenden für die Sanierung des Flugwachturms gesammelt. Karussell, verwenden Sie die Pfeiltasten, um zu navigieren.
Auf gehts! int trigger=7; //Trigger-Pin des Ultraschallsensors an Pin7 des Arduino-Boards
int echo=6; // Echo-Pim des Ultraschallsensors an Pin6 des Arduino-Boards
long dauer=0; // Das Wort dauer ist jetzt eine Variable, unter der die Zeit gespeichert wird, die eine Schallwelle bis zur Reflektion und zurück benötigt. Startwert ist hier 0.
long entfernung=0; // Das Wort "entfernung" ist jetzt die variable, unter der die berechnete Entfernung gespeichert wird. Info: Anstelle von "int" steht hier vor den beiden Variablen "long". Das hat den Vorteil, dass eine größere Zahl gespeichert werden kann. Nachteil: Die Variable benötigt mehr Platz im Speicher. void setup()
{
(9600); //Serielle kommunikation starten, damit man sich später die Werte am serial monitor ansehen kann. Entfernungsmessung 80-100m möglich? - Deutsch - Arduino Forum. pinMode(trigger, OUTPUT); // Trigger-Pin ist ein Ausgang
pinMode(echo, INPUT); // Echo-Pin ist ein Eingang}
void loop()
digitalWrite(trigger, LOW); //Hier nimmt man die Spannung für kurze Zeit vom Trigger-Pin, damit man später beim senden des Trigger-Signals ein rauschfreies Signal hat.
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= VL53L0X_DEVICEERROR_NONE) {
intln(" Signal konnte nicht gelesen / verarbeitet werden! ");} else {
if(debugSensor && ++failureMeasures% 2==0){
("-");}}
if(debugSensor && (failureMeasures + readDataIndex)> MAX_DATA){
intln("");}
//eine Pause von 5ms einlegen
delay(5);}
Video
Test des Laser Distanzsensors GY-VL53L0XV2
Vergleich mit einem Ultraschallsensor HC-SR04
Den Ultraschallsensor HC-SR04 habe ich bereits im Beitrag Arduino Lektion 9: Ultraschall Modul HC-SR04 vorgestellt. Da beide Sensoren (GY-VL53L0XV2 & HC-SR04) den Abstand von Objekten messen können, möchte ich kurz beide Sensoren testen. Arduino laser entfernungsmesser keyboard. Man kann sehr gut erkennen das der Ultraschallsensor den Abstand nicht so genau misst wie der Laser Distanzsensor. Fazit
Der Laser Distanzsensor GY-VL53L0XV2 ist günstig in der Anschaffung und durch das einfache Einbinden einer Bibliothek auch genauso einfach zu programmieren. Jedoch ist dieser nicht ganz so genau und hatte in meinem Test eine Abweichung von bis zu mehreren Zentimetern.
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HINWEIS: Da der Stift 7 wird nun von der Anzeige verwendet wird, den Stift durch die HC-SR04 verwendet Verschieben nach Pin 9 änderten wir. Die Skizze Lassen Sie passen die Skizze nach den Veränderungen, die wir machen wollen. Im ersten Teil der Skizze, müssen wir zwei Konstanten und eine Variable deklarieren. Die erste Konstante ist die PWM-Pin verwendet werden, um Ein- und Ausschalten der Display-Hintergrundbeleuchtung und zweite ist die Frequenz von der Mitteilung des Piezo-Lautsprecher wiedergegeben, wenn der Entfernungsmesser geht nicht in die Hände. Die Variable wird benötigt, um die Hintergrundbeleuchtung Helligkeit bis zu dem maximalen Wert zu setzen. Arduino laser entfernungsmesser technology. #define LUMIN 11
#define NOTE_A4 440
int l = 255; Dann sind wir die Liquid Bibliothek und initialisieren Sie die LCD-Display-Bibliothek: // Gehören die Bibliothekscode:
#include
// Initialisierung der Bibliothek mit den Nummern der Schnittstellen-Pins
Liquid lcd (2, 3, 4, 5, 6, 7); Setup-Funktion In die Setup-Funktion die wir brauchen, um den Stift 11 als Ausgang deklariert und initialisiert die LCD-Anzeige (16 Spalten und 2 Zeilen): pinMode (LUMIN, OUTPUT);
// Bis die LCD-Reihe von Spalten und Zeilen ein:
(16, 2); In der Loop-Funktion haben wir einige Änderungen vornehmen.
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Beispielsweise kann eine IR-LED eine Auflösung von ungefähr 5 mm haben, während eine VCSEL-Einheit eine Auflösung von ungefähr 1 mm haben kann. Aktualisierungsrate: normalerweise in Hz gemessen, kommt bei sich bewegenden Objekten zum Tragen. Je höher die Bildwiederholfrequenz, desto mehr Messwerte pro Sekunde empfängt der Sensor. Bauanleitung für mobilen Laserentfernungsmesser mit WLAN | heise online. Wichtige Informationen, wenn sich Ihr Sensor mit einer hohen Geschwindigkeit auf ein feststehendes Objekt bewegt. Bereich: Der Bereich ist eine Entfernung (vom Minimum bis zum Maximum), in dem ein Sensor genaue Messwerte liefern kann. Sharp GP2Y0A21YK0F
Spezifikationen:
Technologie: LED
Mindestbereich (m): 0, 10
Maximale Reichweite (m): 0, 80
Auflösung (mm): -
Genauigkeit: +/- 1%
Typische Aktualisierungsrate (Hz): 26
Wellenlänge (Licht) (nm): 850 nm
Frequenz (Ton) (kHz): -
Minimales Sichtfeld (Grad): -
Eingangsspannung: 4, 5 - 5, 5 V
Max. Dauerstromverbrauch (mA): 30, 0
Schnittstellen: Analog
Sharp GP2Y0A41SK0F
Mindestbereich (m): 0, 04
Maximale Reichweite (m): 0, 30
Typische Aktualisierungsrate (Hz): 60
Wellenlänge (Licht) (nm): 870 nm
TF Mini LiDAR
Mindestbereich (m): 0, 30
Maximale Reichweite (m): 12
Auflösung (mm): 5
Genauigkeit: +/- 5 mm
Typische Aktualisierungsrate (Hz): 100
Minimales Sichtfeld (Grad): 2
Eingangsspannung: 5 V
Max.
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Bis vor wenigen Jahren kostete solch ein Modul noch mehrere hundert Euro und war für die meisten Hobby-Projekte einfach zu teuer. Vor rund 4 Jahren kamen für rund 100 Euro die ersten erschwinglichen Module "LIDAR Lite" auf den Markt, die ein vereinfachtes Konzept einsetzen, das sich kostengünstiger in Silizium gießen lässt. Vereinfacht gesagt sendet der Laser kontinuierlich moduliertes Licht im Mehrfachpulsbetrieb aus und misst die Phasenverschiebung zwischen ausgesendeten und empfangenen Pulsen. Dies entspricht ebenfalls einer Zeit und ist somit proportional zur Entfernung. Seit dieser Vereinfachung findet man LIDARs auch in vielen Hobby-Projekten rund um Robotik und Drohnen, um rechtzeitig Hindernisse zu erkennen. Arduino laser entfernungsmesser system. Das hier verwendete Modul Lidar Lite v3 des Herstellers Garmin kostet knapp 130 Euro und eignet sich durch das geringe Gewicht (22g) und die kleinen Abmessungen (20 × 48 × 40 mm) für mobile Anwendungen. Seine Stromaufnahme ist mit 135mA nicht gerade niedrig, aber für den Einsatz unterwegs immer noch akzeptabel.
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Laser Entfernungsmessung - Deutsch - Arduino Forum
6V-6V 3 UART Empfang TXD 4 UART Senden RXD Anschlüsse TFMini mit Bezeichnung
Daten der seriellen Schnittstelle
Beschreibung Wert Bautrate 115200 Daten bits 8 Stop bits 1 Parity check None TFMini Verbindungsdaten für die serielle Schnittstelle
Anwendungsbereiche
Entfernungsmessung Katographie (bis 12m) Bei Drohnen zur Höhenbestimmung Durchgangskontrolle Kontaktloses Auslösen
Ansichten
FTMini Rückansicht FTMini Ansicht von Unten FTMini Frontansicht FTMini Ansicht von Oben
Programmierung
Bibliotheken
Ardunio
Im Bibliothekar gibt es auch einige Bibliotheken für den FTMini. Mit der oberenen von Peter Jansen hatte ich Probleme. Deswegen habe ich den Zweiten Eintrag für meinen ersten Test gewählt. Alternativen
Letztendlich habe ich die Lib von Peter Jansen noch zum laufen gebracht. TF Mini Laser-Entfernungsmesser – Stefan's WebBlog. Somit hier der link zur Bibliothek und zum Bugfix. Bugfix:
ESPx
Die Biliothek Peter Jansen soll auch mit dem ESP funktionieren, allerdings müssen hierfür wohl alle (ln) 's aus der Datei entfert werden ( Siehe auch).