Wenn die Verbindung steht und die Firmware aktuell ist, sorgen die ersten Funktionstests dafür zu prüfen, ob auch alles richtig angeschlossen ist und die eigene Programmierung das tut, was wir uns vorgestellt hatten. Wer sich nicht sicher ist, ob sein Brick überhaupt funktioniert, was leider hin und wieder vorkommt, der sollte ganz einfache Programme laufen lassen. Nichts verrücktes oder aufwändiges, sondern einfach nur einen Motoren vor- und zurückbewegen. Bei einem Fahrzeug auch gerne beide Motoren, um das EV3-Modell vor- und zurück zu bewegen. Diese Tests lassen sich mit sehr wenig Aufwand realisieren. Sowohl was das notwendige EV3-Modell anbelangt, als auch von der Programmierung an sich. Lego mindstorms kabel verlangen pro. Wenn das funktioniert, können anderen Funktionen getestet werden. Beispielsweise die Ausgabe von Tönen, die Anzeige von Text auf dem Display des LEGO Mindstorms EV3 oder die ersten Sensoren. Ich habe für diese Zwecke eine Reihe kleiner Testprogramme für den LEGO Mindstorms EV3 in der Home Edition geschrieben, die ich gerne ausführen lassen, wenn sich jemand nicht sicher ist, ob sein Brick richtig funktioniert.
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Das Herz - oder besser: das Hirn - eines jeden Mindstorms-Modells ist der NXT-Chip-Baustein (NXT-Brick), der den 32-Bit-ARM7-Mikroprozessor samt 256 Kilobyte Speicher und ein Fach für sechs 1, 5-Volt-Batterien beherbergt. Der Chip kann via USB-Kabel oder über Bluetooth mit dem PC verbunden werden - danach können Sie Ihre selbst erstellen Programme, Audio-Dateien und Bilder auf den Roboter überspielen. Auf den NXT-Chip-Baustein hat LEGO zudem einige Steuertasten und ein kleines Display angebracht, das wichtige Statusinformationen bereit hält. Sie können das Display auch mit einem eigenen Bild schmücken. Ein Lautsprecher zum Abspielen der Audio-Dateien ist ebenfalls eingebaut. Private Webseite - Lego Technik - Power Funktion. Am NXT-Brick (in der Mitte) werden die Sensoren und Motoren angeschlossen. © 2014
Die drei mitgelieferten Servomotoren bewegen zum Beispiel die Greifarme des NXT, mit denen er Gegenstände aufheben kann, die im Weg liegen. Und sie treiben natürlich die Räder an, mit denen sich der Roboter fortbewegt. Besonders spannend sind aber die Sensor-Bausteine des NXT: Mit ihnen erkennt der Roboter Farb- und Helligkeitsunterschiede sowie Hindernisse (dank Ultraschall) und reagiert auf Berührungen.
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Sie finden eine lange Liste der unterstützten Sensoren auf der Produktseite finden. Sie können bis zu drei I2C-Geräte an einen NXT- oder EV3-Port anschließen. Er funktioniert nur mit I2C-kompatiblen Geräten. Er wird in EV3-G, NXT-G, NXC, RobotC, JOS, LabVIEW und LVEE unterstützt
Ich möchte mehr Motoren einbauen, wie kann ich das machen? Multiplexer für NXT / EV3-Motoren (NXTMMX-v2) Mit diesem Produkt können Sie zwei Motoren und einen Sensor an einen einzelnen Sensoranschluss anschließen. Sie können es an einen der vier Sensoranschlüsse des NXT oder EV3 anschließen. Das NXTMMX verfügt über einen Sensoranschluss, an den Sie einen Sensor oder andere Geräte anschließen können. Sie können die NXT- oder EV3-Motoren an den Motoranschluss anschließen. Lego mindstorms kabel verlängern berlin. Beachten Sie, dass hierfür eine externe Stromversorgung erforderlich ist, da der Baustein-Sensor-Port nicht genügend Leistung zum Betreiben der Motoren bietet. Er kann mit NXT, EV3, EVShield und PiStorms verwendet werden. Er wird in EV3G, NXT-G, NXC, RobotC unterstützt.
Wenn das der Fall ist, bauen sie für die größte. Schritt 3: Das Motor Module Grundsätzlich ist die Motor Module alles andere. Dies ist der Motor, es stehen (siehe Arm Schritt, Schritt 1), und der NXT-Baustein. Ich empfehle direkt befestigen Sie Ihren Motor an den NXT-Baustein. Es fügt Gewicht und es zusammen hält den Roboter. Auch, wenn Sie die Verbindung neben den Seil Ports machen, können Sie es verwenden, um zu halten das Kabel versteckt. Schritt 4: Programmieren der Roboter Starten Sie den NXT-Programmierschnittstelle und Code. Lego mindstorms kabel verlängern münchen. Grundsätzlich sitzt der Roboter und wartet auf X Sekunden bewegt, wiederholt sie alle dann. Ich habe auch etwas, das, wenn die Mitte-Taste gedrückt wird, überspringt es die Wartezeit und springt rechts in die Motorbewegung. Sehen Sie das Foto für die feineren Details des Codes ist, lesen Sie die Schraubklemmen, wo nötig zu platzieren, und ändern Sie es auf Ihre Bedürfnisse. Sie sind fertig! Gehen Sie stellte es auf der Maus, und sind zuversichtlich, dass Ihr Computer wird nie wieder schlafen.